作者：湿地卫士实践团、沈小云 审核：刘海涛
湛江红树林是南方湿地资源的精华，占全国红树林面积的33%，红树林又被称为“海岸卫士”，它在净化海水、防风消浪、固碳储碳、维护生物多样性等环境保护方面发挥着极其重要的作用。当前，红树林面临着被破坏和退化的危险，需要采取有效的措施进行植被修复和保护。
秉持着“守护红树林，从我做起”的初心，针对传统的人工种植红树林效率低下费力且耗时等痛点问题，在金沙威尼斯欢乐娱人城的技术支持下，广东青年大学生“百千万工程”突击队优秀示范项目金沙威尼斯欢乐娱人城湿地卫士团队自主创新研发新产品——红树林智能服务机器人，致力于实现红树林种植自动化，赋能绿色生态。红树林智能服务机器人集合SSD和PRM算法，以及新能源技术的应用。可以在红树林湿地中进行高效的植被修复工作，妥善地解决了红树林所面临的被破坏和退化的威胁，以及人工种植困难，红树林幼苗存活率低等问题。
7月5日至8月15日，湿地卫士团队技术部成员对机器人进行两重大升级改进。重大改动一：增加太阳能光伏电池板。这不仅可以降低由于温度过高导致的风险，还能简化整体结构和降低成本，更加符合可持续发展的要求。重大改动二：修改算法。通过采用基于SSD和PRM算法，不仅成功提升了植树机器人的精度，还赋予其自主规划种植路线的能力。这些改进和创新的结合，使得自动化种植红树林的愿景得以实现，并为保护和恢复生态环境提供了强有力的技术支持。
8月份以来，湿地卫士团队开始走出实验室，陆续走进湛江市特呈岛红树林片区、霞山区观海长廊红树林保护区，将红树林种植机器人投入实地使用。通过实地考察和实践，我们发现机器人的履带式底盘结构和性能非常稳定，可以在滩涂地区域行驶，轻松跨越石头等障碍。同时，我们也发现了一些问题，例如由于滩涂的泥土粘合性比较高，钻孔设备在长时间的运转后，连接车身的位置有点松动，因此我们还需要加强连接位置的紧固性。电机经过长时间的持续运转，散热不及时容易导致短路等故障问题仍需要改进。团队负责人胡俊泽表示，“通过实践表明，我们的机器人相比传统植树方法效率更高，而且植树非常精确，可以确保树木的间距和深度达到最佳的生长条件，这有助于提高红树林的存活率和生长速度。此外，机器人还配备了传感器和监测设备，可以实时监测红树林的健康状况，包括土壤湿度、土壤盐碱度、气温等因素，确保红树林能在最佳的环境和状态下快速生长，还可以支持红树林的生态评估和研究等相关工作。”
最后，团队指导老师刘海涛教授表示：“总而言之，我对这个项目的未来充满信心，期望这个项目能够继续发展壮大，启发更多创新，为环境保护和可持续发展做出更大的贡献，激发更多年轻人参与这一重要事业！”
